Labor für Künstliche Intelligenz

Gebäude	Zentrum für Informatik und Medien (InfZ)
Raum	C.1.03
Wissenschaftl. Leitung	Prof. Dr. Emanuel Kitzelmann
Wissenschaftsgebiete	Praktische Informatik, Intelligente Systeme
Branchenkompetenzfelder	Medien / Information und Kommunikation (IKT)

Ausstattung

9 PC-Arbeitsplätze, Laserdrucker, Beamer
Robot Buildung Lab: Material zum Bau mobiler autonomer Systeme (RCUBE, AKSEN, 6270, Eyebots, Sensorik, CCD-Kameras, Antriebe, LEGOTechnik, Pearlbond), Testareal für autonome Systeme
Sechs Robotersysteme Pioneer 2 und 3 mit Laserscannern, elektronischem Kompass, PTZ-Kameras und Greifern, eingebunden in das WLAN der TH Brandenburg
Autonomer Segler mit Windsensor, Kompass, GPS, Havariesteuerung, Accelerometer, Tiefenmesser
Vier humanoide NAO-Roboter
Wachschutzroboter MOSRO
Software für Wissensrepräsentation und -verarbeitung, Semantische Signalanalyse, Entscheidungsunterstützungssysteme, Regelbasierte Systeme, Data Mining, Evolutionäre Algorithmen (GP und GA), Fuzzy-Control und neuronale Netze (MATLAB), KI-Sprachen (Prolog, LISP), Robotersteuerung (Weg- und Handlungsplanung, probabilistische Lokalisierung, Mapping, SLAM)