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INF  Wahlmodul 6: Monokulare Bild(folgen)verarbeitung SGINF
Dozent : Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann   eMail | Homepage
Semester7
Einordnung : Informatik Diplom, Modul-LehrveranstaltungenSWS3
Sprache : Deutsch Art V Ü
Prüfungsart : PL  Credits
Prüfungsform : Klausur 120 min 
Voraussetzungen :  
Querverweise : Wahlmodul 6: Bildfolgenverarbeitung und Echtzeitverarbeitung 
Vorkenntnisse : Vordiplom in Informatik/Elektrotechnik
Lineare Algebra, Differenzen-Gleichungssysteme, Numerik, Programmieren (C) 
Hilfsmittel und Besonderheiten : gemeinsame Prüfung im Modul Wahlmodul 6 
Lehrziele : Kennenlernen elementarer Algorithmen für die Einzelbild- und die Bildfolgenverarbeitung unter Nutzung eines einfachen bildgebenden Sensors (Schwarz-Weiss-CCD-Kamera mit 512 x 582 Bildpunkten). Erstellen elementarer wiederverwendbarer Bildverarbeitungssoftware-Bausteine für die Sensoransteuerung und Bildauswertung, von der Bildaufnahme über die Bildverbesserung bis zur Auswertung von Objektmerkmalen. Erkennen und Vermessen einfa-cher geometrischer Formen in SW-Bildern. 
Lehrinhalte :

Zum Inhalt der Vorlesung:
Einführung: Wahrnehmungsprozesse beim Menschen, kognitive Modellbildung, Geometrische Optik.
Einzel-Bilder: Darstellung, Mathematische Modelle, Informationsinhalte, Codierungen. Bildbearbeitung: Binärbilder, Grauwert-Bilder, Filter. .
Bildanalyse: Segmentierung, Merkmalsextraktion, Vermessung von Objekten im Bild. Algorithmen zur Zwei-Bild-Verarbeitung: Differenzbilder, Optischer Fluß. .
Zeitreihenbilder/Bildfolgen-Verarbeitung: Korrelationsverfahren, Dynamische Masken, Ver-messung von Objekten in Bildfolgen, Modellgestützte Bewegungsschätzung. .
Anwendungen. .
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Übungen: .
Aufnahme und Verbesserung von Einzelbildern.
Auswertung von Einzelbildern:
Vermessen bekannter Objekte unter idealen Bedingungen in Ruhe und in Bewegung, Einfluß von Umgebungsbedingungen auf die Bildgüte, Robustheit von Verarbeitungsalgorithmen. .
Auswertung von Bildfolgen:
System-Kalibrierung, Vermessen bekannter und unbekannter Objekte unter verschiedenen Bedingungen in Ruhe und in Bewegung. 

Literatur :  


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