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INFB  P: Autonome Mobile Systeme SGINF
Dozent : Dipl.-Inform. Ingo Boersch   eMail | Homepage
Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn   eMail | Homepage
Semester5
Einordnung : Informatik Bachelor, ProjektSWS4
Sprache : Deutsch Art L
Prüfungsart : SL  Credits
Prüfungsform : Seminararbeit 
Voraussetzungen :  
Querverweise :  
Vorkenntnisse :  
Hilfsmittel und Besonderheiten :  
Lehrziele :  
Lehrinhalte :

Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren?
Im Projekt Autonome Mobile Systeme haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und ihn in mehreren Wettbewerben zu testen. Ziel ist ein mobiles autonomes System, das sich selbständig über ein Spielfeld bewegt, auf seine Umwelt (z.B. andere Roboter oder Hindernisse) achtet und intelligent handelt.

Vorgesehener Inhalt und Ablauf:
· Jedes Team (2-3 Studenten) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO
· Kennenlernen der Technik und der Programmierung des AKSEN-Boards
· Bau eines Roboters zum Lösen einer vorgegebenen Aufgabe
· Abschlußwettbewerb
· Dokumentation der Lösungen und Lösungswege

Sie lernen dabei:
· Einfaches Roboterdesign
· Einsatz verschiedener Sensoren und Antriebe
· Programmierung reaktiver Roboter
· Implementierung und Einsatz einfacher KI-Verfahren
· Teamarbeit

Vorkenntnisse: C-Programmierung 

Literatur :  


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