Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren?

Im KI-Projekt Autonome Intelligente Systeme (AMS) haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und ihn in mehreren Wettbewerben zu testen. Ziel ist ein Autonomes System, das selbständig eine vorgegebene Aufgabe "intelligent" löst.

Vorgesehener Inhalt und Ablauf:
- Jedes Team (2-3 Studenten) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO
- Kennenlernen der Technik und der Programmierung des AKSEN-Boards
- Bau eines Roboters zum Lösen einer vorgegebenen Aufgabe
- ggf. Abschlusswettbewerb
- Dokumentation der Lösungen und Lösungswege
Sie lernen dabei:
- Einfaches Roboterdesign
- Einsatz verschiedener Sensoren und Antriebe
- Anwendung einer KI-Methode
- Programmierung reaktiver Roboter
- Teamarbeit

Die konkrete Aufgabe wird zu Beginn der Vorlesungszeit des Wintersemesters bekannt gegeben, da wir in die Aufgabestellung die dann aktuelle Corona-Situation einfließen lassen wollen. Denn das traditionelle LEGO-Roboter-Bau-Projekt erfordert eine Präsenz im KI-Labor und wäre daher in einem Online-Wintersemester nicht in der üblichen Form durchführbar. Ersatz wäre dann eine "offline" Variante dieses Projekts, bei dem die Hardware an kleine Studierendenteams für die Arbeit zu Hause ausgeliehen wird - mit regelmäßigen Konsultationen online.