1. Teilprojekt Photogrammetrie des Campus der FH Brandenburg
Teilnehmer: 3-4 neue Studierende
Möglichkeit zur Masterarbeit: ja
Vorkenntnisse:
Der Projektplan wird erstellt und anschliessend umgesetzt. Eine Abschlussdokumentation der Ergebnisse ist Pflicht. Zur Planung folgende Hinweise:
Zunächst soll eine Missionsplanung erfolgen. Das Fluggebiet über dem Campus wird definiert, die Wegepunkte und Aufnahmefolgen, sowie die Flughöhe und Geschwindigkeit werden konfiguriert.
Nach Plausibilitätschecks erfolgt der automatisierte Flug und die automatisierten Aufnahmen.
Im Anschluss erfolgt die Bildauswertung unter Benutzung geeigneter Software. Als Ergebnis sollen Orthophotos und 3D-Rekonstruktionen des Campus entstehen.
Als Fluggerät werden zwei Oktokopter XL von Mikrokopter.de verwendet. Eine Sony HDR-PJ650 Videocamera, sowie weitere Digitalcameras stehen zur Verfügung.
Infos zum Fluggerät: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Funktion
Mit mit der Software Agisoft erfolgt die Ergebnisauswertung. Ggf. wird weitere Software genutzt (z.B. Cloud Compare)
Literatur: http://www.agisoft.ru/tutorials/photoscan

2. Teilprojekt RODOS/RTOS für Drohnen
Teilnehmer: 2-4 Studierende
Möglichkeit zur Masterarbeit: ja
Vorkenntnisse: Grundlagen Betriebssysteme, c/c++

In Zusammenarbeit mit der Uni Würzburg soll das Betriebssystem RODOS auf einen Mikrocontroller STM32F4 gebracht werden (Alternativ kann auch mit NuttX/RTOS auf der OpenSourceHardware Pixhawk gearbeitet werden). Dieses System soll die Flugsteuerung und Sensorverwaltung einer bei uns (nach Vorgaben der Uni Würzburg, siehe Link weiter unten) gebauten Drohne beherbergen. Die Drohne wird mittels 3D-Drucker des Fachbereichs Technik ausgedruckt und zusammengeschraubt (natürlich sind die Motoren und Propeller, sowie die Elektronikbaugruppen extra vorhanden und werden im Drohnenrahmen verbaut).
Teilaufgaben sind:
Einarbeitung in RODOS, Migration von RODOS auf das Mikrocontroller-Board. Hinzufügen von Bibliotheksfunktionen zur Fluglagensteuerung der Drohne und zur Sensornutzung. Als Sensor kommt eine IMU zur Anwendung. Alternativ: Einarbeitung in RTOS und Nutzung der Pixhawk-Hardware.
Test der Fluglagensteuerung und Optimierung der Parameter der PID-Regler.
Abschlussdokumentation der erzielten Ergebnisse
Literatur:
http://de.wikipedia.org/wiki/Rodos_(Betriebssystem)
https://pixhawk.org/
http://www.br.de/mediathek/video/sendungen/frankenschau-aktuell/drohnen-lebensretter-forschung-100.html