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INFB  P: Künstliche Intelligenz SG INF
Dozent : Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn    eMail
Dipl.-Inform. Ingo Boersch    eMail
Semester 5
Einordnung : Bachelor Informatik, Projekt SWS 4
Sprache : Deutsch Art L
Prüfungsart : SL  Credits
Prüfungsform : Belegarbeit mit mdl. Prüfungsgespräch 
Voraussetzungen :
Querverweise :  
Vorkenntnisse : C-Programmierung 
Hilfsmittel und Besonderheiten :  
Lehrziele :  
Lehrinhalte :

Das traditionelle LEGO-Roboter-Bau-Projekt erfordert eine Präsenz im KI-Labor und ist daher im kommenden Online-Wintersemester nicht in der üblichen Form durchführbar. Zurzeit überlegen wir eine "offline" Variante dieses Projekts (Plan A), bei dem die Hardware an kleine Studierendenteams für die Arbeit zu Hause ausgeliehen wird - mit regelmäßigen Konsultationen online. Die Entscheidung, ob das so funktioniert, hängt von weiteren Hard- und Software-Tests ab und wird von uns im Spätsommer getroffen. Sollte Plan A nicht realisierbar sein, käme Plan B1 oder Plan B2 zum Zuge (siehe unten):

*Plan A:**
***Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren?
Im KI-Projekt Autonome Intelligente Systeme haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und ihn in mehreren Wettbewerben zu testen. Ziel ist ein Autonomes System, das selbständig eine vorgegebene Aufgabe "intelligent" löst.
Vorgesehener Inhalt und Ablauf:
· Jedes Team (2-3 Studenten) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO
· Kennenlernen der Technik und der Programmierung des AKSEN-Boards
· Bau eines Roboters zum Lösen einer vorgegebenen Aufgabe
· ggf. Abschlusswettbewerb
· Dokumentation der Lösungen und Lösungswege
Sie lernen dabei:
· Einfaches Roboterdesign
· Einsatz verschiedener Sensoren und Antriebe
· Programmierung reaktiver Roboter
· Teamarbeit

*Plan B1:**
***Programmierung Intelligenter Systeme in simulierten Umgebungen: Analog zu Plan A, jedoch ohne erforderliche Hardware

*Plan B2:**
***Kaggle-Kurs "Data Science" (siehe auch https://www.kaggle.com/learn/overview): Selbständige Bearbeitung der einzelnen Lerneinheiten mit Abgaben und Besprechung der Teilergebnisse  

Literatur :  


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