| INFB Autonome Mobile Systeme | SG | INF | |
|---|---|---|---|
| Dozent : |
Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail | Homepage Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn eMail | Homepage Prof. Dr. sc. techn. Harald Loose eMail | Homepage Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann eMail | Homepage |
Semester | 5 |
| Einordnung : | Informatik Bachelor, Profil-Katalog B-INF-Profil | SWS | 4 |
| Sprache : | Deutsch | Art | V Ü |
| Prüfungsart : | PL | Credits | 5 |
| Prüfungsform : | Seminararbeit mit mdl. Prüfungsgespräch | ||
| Voraussetzungen : | |||
| Querverweise : | |||
| Vorkenntnisse : | Kenntnisse in Bildverarbeitung und Wissensverarbeitung | ||
| Hilfsmittel und Besonderheiten : | Studien- und Prüfungsleistungen: Erfolgreiche Bearbeitung der Gruppenarbeit. Anfertigen einer Hausarbeit mit Kolloquium. Die Note entspricht der Note der Hausarbeit (2/3) plus der Note des Kolloquiums (1/3). | ||
| Lehrziele : | Die Studierenden lernen die Anwendung von Methoden verschiedener Fachgebiete der Informatik in autonomen mobilen Systemen kennen. Sie lernen den praktischen Einsatz des angeeigneten Wissens und das Zusammenwirken von Theorie und Praxis am Beispiel eines mobilen Roboters kennen (u.a. vom Typ Pioneer 2 und 3). | ||
| Lehrinhalte : | • Komponenten autonomer mobiler Systeme, Aktoren und Sensoren | ||
| Literatur : | Voss/Süße: Praktische Bildverarbeitung Skript www.activmedia.com Borenstein, Johann ; Everett, H.R.: Navigating Mobile Robots Systems and Techniques. A K Peters, 1996 Weitere Literatur wird in der Lehrveranstaltung angegeben | ||