1. Teilprojekt: Autonome Mobile Systeme
Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren?
Im Projekt Autonome Mobile Systeme haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und ihn in mehreren Wettbewerben zu testen. Ziel ist ein mobiles autonomes System, das sich selbständig über ein Spielfeld bewegt, auf seine Umwelt (z.B. andere Roboter oder Hindernisse) achtet und intelligent handelt.
Vorgesehener Inhalt und Ablauf:
• Jedes Team (2-3 Studenten) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO
• Kennenlernen der Technik und der Programmierung des AKSEN-Boards
• Bau eines Roboters zum Lösen einer vorgegebenen Aufgabe
• Abschlusswettbewerb
• Dokumentation der Lösungen und Lösungswege
Sie lernen dabei:
• Einfaches Roboterdesign
• Einsatz verschiedener Sensoren und Antriebe
• Programmierung reaktiver Roboter
• Teamarbeit
Vorkenntnisse: C-Programmierung

2. Teilprojekt: Data Mining (auch Master)
Data Mining ist die Gewinnung impliziter, bislang unbekannter und potenziell nützlicher Informationen aus Daten [WF01]
In diesem Projekt lernen Sie verschiedene Methoden und Aspekte der Suche nach Regelmäßigkeiten in Datenmengen kennen. Dabei ist es erstaunlich, wie gut bereits einfache Algorithmen interessante Regeln entdecken können. Das Interesse von Firmen an derartigen Verfahren ist aktuell sehr groß.
Vorkenntnisse: Wahrscheinlichkeitsrechnung
Literatur: [WF01] Witten, Ian H. ; Frank, Eibe: Data Mining.
Praktische Werkzeuge und Techniken für das maschinelle Lernen. Hanser Fachbuch, 2001 (12 Exemplare in der Bibliothek)