| INFB Autonome Mobile Systeme | SG | INF | |
|---|---|---|---|
| Dozent : |
Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn
eMail
Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail Prof. Dr. Sven Buchholz eMail |
Semester | 5 |
| Einordnung : | Bachelor Informatik, Profil-Katalog B-INF-Profil | SWS | 4 |
| Sprache : | Deutsch/Englisch | Art | VÜ |
| Prüfungsart : | PL | Credits | 5 |
| Prüfungsform : | Belegarbeit mit mdl. Prüfungsgespräch | ||
| Voraussetzungen : | |||
| Querverweise : | |||
| Vorkenntnisse : | Grundlagen der Wissensverarbeitung | ||
| Hilfsmittel und Besonderheiten : | Studien- und Prüfungsleistungen: Semesterbegleitende Leistungen können in die Bewertung einbezogen werden. | ||
| Lehrziele : | Die Studierenden kennen und verstehen die Anwendung von Methoden verschiedener Fachgebiete der Informatik in autonomen mobilen Systemen. Dazu gehört das Kennen und Beurteilen von Einsatzmöglichkeiten für solche Systeme. Sie beherrschen den praktischen Einsatz des angeeigneten Wissens und das Zusammenwirken von Theorie und Praxis am Beispiel eines mobilen Roboters (u.a. vom Typ Pioneer 2 und 3). Sie besitzen die Fähigkeit, Verfahren und Algorithmen aus den betroffenen Bereichen Bild- und Signalverarbeitung, Mechatronik, Elektronik und Künstliche Intelligenz integriert anzuwenden, zu konstruieren und zu implementieren sowie deren Leistungsfähigkeit abzuschätzen und zu beurteilen. | ||
| Lehrinhalte : | Komponenten autonomer mobiler Systeme, Aktoren und Sensoren | ||
| Literatur : | Skript/Folien zur Lehrveranstaltung in Moodle Boersch I., Heinsohn J., Socher R.: Wissensverarbeitung - Eine Einführung in die KI, Spektrum, 2. Auflage 2007 www.mobilerobots.com Voss/Süße: Praktische Bildverarbeitung Thrun S., Burgard W., Fox D.: Probabilistic Robotics. MIT Press, Cambridge, MA, 2006 Weitere Literatur wird in der Lehrveranstaltung angegeben | ||